ไม่ว่าจะมีการสั่นสะเทือนหรือแกว่งไปมาในระหว่างกระบวนการยกของคอลัมน์การยกอุตสาหกรรม- Ningbo Alpha Automation Co., Ltd.

คอลัมน์ยกอุตสาหกรรม เป็นองค์ประกอบสำคัญในการผลิตอัจฉริยะที่ทันสมัยอุปกรณ์การแพทย์ระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมและระบบเวิร์กสเตชัน ความเสถียรในการทำงานของมันส่งผลโดยตรงต่อความปลอดภัยและความแม่นยำของระบบทั้งหมด คอลัมน์การยกมักจะประกอบด้วยระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าหรือไฮดรอลิก, รางคู่มือซ้อนกันหลายส่วน, หน่วยควบคุมและระบบ จำกัด และระบบเซ็นเซอร์ เมื่อทำการยกการดำเนินการระบบรถไฟนำทางจะดำเนินงานแนวทางหลักและการรับภาระเพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวในแนวตั้งที่ราบรื่น
ปัญหาการสั่นสะเทือน (การสั่น) และการเบี่ยงเบน (การแกว่ง) ของคอลัมน์ยกมักจะใช้เพื่อประเมินความราบรื่นของการเคลื่อนไหวและความแม่นยำเชิงกล ในการใช้งานจริงปัจจัยเหล่านี้ไม่เพียง แต่เกี่ยวข้องกับคุณภาพของการทำงานของอุปกรณ์ แต่ยังเกี่ยวข้องกับความปลอดภัยของการใช้บุคลากร

สาเหตุทั่วไปของการสั่นสะเทือน
การออกแบบช่องว่างโครงสร้าง
คอลัมน์การยกอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ใช้โครงสร้างซ้อนหลายส่วนและช่องว่างการเลื่อนบางอย่างจะต้องถูกทิ้งไว้ระหว่างแต่ละส่วนของคอลัมน์ ช่องว่างที่มีขนาดใหญ่เกินไปจะทำให้เกิดการสั่นเล็กน้อยในระหว่างกระบวนการยกซึ่งแสดงให้เห็นว่าเป็นการเขย่าเชิงกล แม้ว่าช่องว่างที่เล็กเกินไปสามารถปรับปรุงความเสถียรได้ แต่อาจทำให้เกิดการติดขัดหรือแม้แต่ระบบไดรฟ์มากเกินไปเนื่องจากแรงเสียดทานเพิ่มขึ้น
แนะนำวัสดุทางรถไฟและความแม่นยำในการประมวลผล
รางนำทางมักจะทำจากโลหะผสมอลูมิเนียมหรือเหล็กกล้าที่มีความแข็งแรงสูง ความแม่นยำในการประมวลผลส่งผลโดยตรงต่อความตรงและความเท่าเทียมในระหว่างการเลื่อน หากมีการเบี่ยงเบนเล็กน้อยความขรุขระมากเกินไปหรือการรักษาความร้อนที่ไม่สม่ำเสมอบนพื้นผิวด้านในของรางนำความผันผวนของความต้านทานในท้องถิ่นจะเกิดขึ้นระหว่างการยกซึ่งจะปรากฏเป็นการเคลื่อนไหวที่ไม่ต่อเนื่องหรือการสั่นสะเทือน
ความไม่แน่นอนของระบบไดรฟ์
ไดรฟ์ยกมักจะเสร็จสมบูรณ์โดยก้านดันไฟฟ้าระบบสกรูหรือกระบอกไฮดรอลิก หากมอเตอร์ขาดฟังก์ชั่นการเริ่มต้น/หยุดช้าช้าในระหว่างกระบวนการเริ่มต้นหรือหยุดหรือความแม่นยำของมอเตอร์เกียร์ไม่สูงมันจะทำให้เกิดผลกระทบชั่วคราวที่จุดเริ่มต้นหรือจุดสิ้นสุดของการเคลื่อนไหวของคอลัมน์ส่งผลให้กระวนกระวายใจระยะสั้น
ความล่าช้าในการตอบสนองของระบบควบคุม
หากคอนโทรลเลอร์มีความแม่นยำในการตอบสนองต่ำไปยังตำแหน่งเป้าหมายและมีความล่าช้าหรือข้อผิดพลาดในลิงค์ข้อเสนอแนะอาจทำให้เกิดการสั่นสะเทือนขนาดเล็กในระหว่างกระบวนการยกโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อทำการปรับแต่งอย่างต่อเนื่อง

อาการทั่วไปและสาเหตุของการหันเห
โหลดผิดปกติ
เมื่อศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงของโหลดไม่ได้ทำหน้าที่ในแนวตั้งบนแกนกลางของคอลัมน์ยกมันจะทำให้เกิดแรงบิดผิดปกติทำให้ส่วนบนของคอลัมน์ยกจะเอียงเล็กน้อยในระหว่างกระบวนการเพิ่มขึ้นหรือตก ในกรณีนี้แอมพลิจูดการโก่งตัวนั้นเป็นสัดส่วนกับมวลโหลดและระยะห่างที่ผิดปกติ
ผลกระทบสะสมของความยืดหยุ่นของคอลัมน์หลายส่วน
เมื่อจำนวนส่วนและความสูงทั้งหมดของคอลัมน์ยกหลายส่วนเพิ่มขึ้นความยืดหยุ่นด้านข้างของด้านบนก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน แม้ว่าโครงสร้างรางนำทางจะเข้มงวด แต่ก็เป็นไปไม่ได้ที่จะหลีกเลี่ยงการแกว่งเล็กน้อยที่ตำแหน่งสูง การโก่งตัวประเภทนี้มักจะเกิดขึ้นใกล้กับจุดยกสูงสุด
การสึกหรอของกลไกคู่มือในรางนำทาง
หลังจากการใช้งานระยะยาวกลไกคู่มือเช่นแถบเลื่อนบูชหรือลูกกลิ้งในรางนำอาจสึกหรอส่งผลให้ความแม่นยำของคู่มือแนวตั้งลดลงซึ่งจะทำให้เกิดการเบี่ยงเบนด้านข้างหรือการเขย่าคอลัมน์ด้านข้าง
การรบกวนแรงรบกวนด้านข้าง
การผลักดันด้านข้างจากผู้ปฏิบัติงานการชนกับอุปกรณ์ภายนอกหรือการรบกวนการไหลเวียนของอากาศอาจทำให้คอลัมน์ยกมีการเบี่ยงเบนที่ไม่ใช่อิสระระหว่างกระบวนการยก คอลัมน์ยกคุณภาพสูงมักจะมีระดับการต่อต้านการแทรกแซง แต่ก็ไม่ได้รับการยกเว้นอย่างสมบูรณ์

เทคโนโลยีการควบคุมและการปราบปราม
การออกแบบระบบคู่มือที่มีความแม่นยำสูง
การใช้สไลด์ลูกบอลที่มีความแม่นยำหรือระบบแบริ่งเชิงเส้นสามารถปรับปรุงความแม่นยำของคู่มือลดความแตกต่างของแรงเสียดทานและยับยั้งการกระวนกระวายใจที่เกิดจากช่องว่างโครงสร้างได้อย่างมีประสิทธิภาพ
โครงสร้างล่วงหน้าและกลไกการล็อคตนเอง
การแนะนำตัวเลื่อนล่วงหน้าหรือโครงสร้างล็อคตัวเองรูปลิ่มในการออกแบบสามารถเพิ่มแรงกัดระหว่างคอลัมน์โดยไม่ส่งผลกระทบต่อการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นลดพื้นที่หลวมและลดการสั่นสะเทือนของคอลัมน์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
เริ่มต้นอย่างช้าๆและการควบคุมไดรฟ์ลดการสั่นสะเทือน
ระบบไดรฟ์ติดตั้งฟังก์ชั่นการเริ่มต้นช้าและหยุดช้าซึ่งสามารถทำให้กระบวนการเร่งความเร็วและการชะลอตัวราบรื่นและหลีกเลี่ยงการช็อกเชิงกล ในเวลาเดียวกันการใช้มอเตอร์ซิงโครนัสที่มีสัญญาณรบกวนต่ำและการสั่นสะเทือนต่ำยังสามารถปรับปรุงเสถียรภาพการทำงานได้อย่างมาก
การชดเชยตำแหน่งแบบไดนามิกและข้อเสนอแนะทัศนคติ
โดยการรวมเซ็นเซอร์เช่น encoders หรือ gyroscopes ทัศนคติของคอลัมน์และการเบี่ยงเบนตำแหน่งสามารถตรวจสอบได้ในเวลาจริงและจากนั้นการควบคุมวงปิดสามารถดำเนินการเพื่อปรับพฤติกรรมการยกแบบไดนามิกและยับยั้งการขยายตัวของข้อผิดพลาดในการกระจัด